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Interpretación multisensorial de comportamientos y situaciones para una intervención inteligente en entornos complejos y dinámicos
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TIN2010-20845-C03-00
Ministerio de Economía y Competitividad |
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Universidad de Castilla-La Mancha
Universidad Nacional de Educación a Distancia
Universidad de Alcalá
Coordinador: Antonio Fernández-Caballero
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DURACIÓN: 01/01/2011 - 31/12/2013 |
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Investigadores |
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Universidad de Castilla-La Mancha
TIN2010-20845-C03-01
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Universidad Nacional de Educación a Distancia
TIN2010-20845-C03-02
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Universidad de Alcalá
TIN2010-20845-C03-03
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Dr. Antonio Fernández Caballero |
Dr. Rafael Martínez Tomás |
Dr. Saturnino Maldonado Bascón |
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Dra. Maria Teresa López Bonal |
Dra. Ana E. Delgado García |
Dr. Pedro Gil Jiménez |
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Dr. Miguel Ángel Fernández Graciani |
Dr. José Ramón Álvarez Sánchez |
D. Hilario Gómez Moreno |
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Dra. Marina V. Sokolova |
Dra. Margarita Bachiller Mayoral |
D. Sergio Lafuente Arroyo |
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Dr. José María López Valles |
Dr. Mariano Rincón Zamorano |
D.
Roberto López Sastre |
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D. Francisco Javier Gómez Quesada |
Dr.
Enrique J. Carmona Suárez |
D. Ricardo Mallol Poyato |
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Dña. María de los Llanos Alonso Díaz-Marta |
Dr. Félix de la Paz López |
Dr. Philip Siegmann |
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Dr. José Manuel Gascueña Noheda |
D. José Manuel Cuadra Troncoso |
Dr. Javier Acevedo Rodríguez
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D. José Carlos Castillo Montoya |
D. Hector Gómez |
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D. Juán Serrano Cuerda |
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Dr. Federico Botella Beviá (UMH) |
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Resumen del proyecto |
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El proyecto "INTerpretación multisensorial de comportamientos y situaciones para una INTervención INTeligente en entornos complejos y dinámicos" (INT3) es un proyecto coordinado, continuación de los proyectos TIN2007-67586-C02, TIN2004-07661-C02 y TEC2008- 02077/TEC, que profundiza aún más en la tarea de la comprensión del entorno, con la novedad notable de la introducción de la fusión de datos multisensorial.
El objetivo principal es el de apoyar al operador humano en la toma de decisiones objetivas y consistentes en entornos complejos y dinámicos. El proyecto abarca la
detección y la interpretación de eventos predefinidos susceptibles de lanzar un aviso de comportamiento o situación anómalos.
Los objetivos concretos del sistema de interpretación multisensorial de comportamientos y situaciones
para la intervención inteligente en entornos complejos y dinámicos son:
- Monitorizar el escenario complejo, usando todas las capacidades de los distintos tipos de sensores usados y, además, de un modo cooperativo/colaborativo entre los diversos sensores del sist<27 Marzo, 2012s algoritmos de segmentación de los elementos de interés, así como el etiquetado y el seguimiento de los objetos para que se pueda dar al sistema la capacidad de procesamiento en tiempo real.
- Crear nuevos mecanismos de interpretación conjunta de la información proveniente de distintas fuentes y facilitar la realización de actividades de interpretación, reconocimiento, clasificación o demanda de nueva información.
- Diseñar interfaces de usuario multimodales y aumentadas que puedan responder a peticiones de forma muy intuitiva.
- Diagnosticar los comportamientos y situaciones a partir de la información captada por cada uno de los sensores, así como por medio de la fusión de datos de los distintos sensores que conforman el sistema.
- Actuar de un modo inteligente sobre el escenario con apoyo de robots móviles en función del diagnóstico obtenido anteriormente.
El objetivo global se lleva a cabo mediante un plan de trabajo descompuesto en los 10 paquetes de trabajo (PT) tal y como muestra la figura siguiente. En la figura se muestran además las dependencias entre los diferentes PT y el grupo principal responsable de cada paquete de trabajo. |
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Organización de Estancias Pre- y Post-Doctorales |
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2012 |
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José Manuel Gascueña (2012). Universidade do Minho. 15 de Enero de 2012 - 14 de Marzo de 2012. |
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2011 |
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| 2 |
José Manuel Gascueña (2011). Université Toulouse III - Paul Sabatier. 15 de Septiembre de 2011 - 20 de Diciembre de 2011. |
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| 1 |
José Carlos Castillo (2011). Universidade do Minho. 1 de Septiembre de 2011 - 30 de Noviembre de 2011. |
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Organización de Números Especiales en Revistas |
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2012 |
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Elena Navarro, Antonio Fernández-Caballero
& Rafael Martínez-Tomás (2013). Special Issue on "Intelligent Multisensory Systems". International Journal of Systems Science. Taylor & Francis. ISSN 0020-7721.
Envío de contribuciones antes del 21 de Septiembre de 2012. |
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| 1 |
Rafael Martínez-Tomás & Antonio Fernández-Caballero
(2012). Special Issue on "Intelligent Monitoring for People Assistance and Safety". Expert Systems. Wiley. ISSN 0266-4720. Envío de contribuciones antes del 30 de Abril de 2012. |
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Organización de Sesiones Especiales en Congresos |
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2012 |
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Antonio Fernández-Caballero & Rafael Martínez-Tomás (2011). Special Session IS08 "Intelligent monitoring and high-level activity interpretation using multisensory systems". 16th International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems, KES 2012 , San Sebastián (España), 10 de Septiembre de 2012. |
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| 4 |
Antonio Fernández-Caballero & Elena Navarro (2011). Special Session "Multi-Agent Systems for Safety and Security". Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, 10th Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, PAAMS 2012, Salamanca (España), 28 de Marzo de 2012. |
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2011 |
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| 3 |
Antonio Fernández-Caballero & Rafael Martínez-Tomás (2011). Special Session S04 "Intelligent monitoring and high-level activity interpretation using multisensory systems". International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2011, Santa Cruz de la La Palma (España), 2 de Junio de 2011. |
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| 2 |
Antonio Fernández-Caballero & Elena Navarro (2011). Special Session "Multi-Agent Systems for Safety and Security". Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, 9th Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, PAAMS 2011, Salamanca (España), 8 de April de 2011. |
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2010 |
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| 1 |
Antonio Fernández-Caballero & Rafael Martínez-Tomás (2010). Sesión Especial "Sistemas de monitorización, interpretación e intervención inteligentes". Simposio de Inteligencia Computacional, SICO 2010, Valencia (España), 8 de Septiembre de 2010. |
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Publicaciones |
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Artículos en revistas internacionales |
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2012 |
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| 13 |
Sergio Almansa-Valverde, José Carlos Castillo & Antonio Fernández-Caballero (2012). Mobile robot map building from time-of-flight
camera. Expert Systems with Applications 39 (10), pp. 8835-8843. Elsevier Science. ISSN
0957-4174. |
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| 12 |
Antonio Fernández-Caballero, José C Castillo & José M Rodríguez-Sánchez (2011).
Human activity monitoring by local and global finite state machines.
Expert Systems with Applications 39 (8), pp. 6982-6993.
Elsevier
Science.
ISSN 0262-8856. |
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| 11 |
Roberto Javier López-Sastre, Daniel Oñoro-Rubio, Pedro Gil-Jiménez, Saturnino Maldonado-Bascón (2012). Fast reciprocal nearest neighbors clustering. Signal Processing 92 (1), pp. 270-275. ISSN: 0165-1684. |
|
| 10 |
Pedro Gil-Jiménez, Hilario Gómez-Moreno, Javier Acevedo-Rodríguez, Roberto J. López-Sastre, Saturnino Maldonado-Bascón (2012). Evaluation of shape classification techniques based on the signature of the blob. Signal Processing 92 (1), pp. 63-75. ISSN: 0165-1684. |
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| 9 |
José Manuel Gascueña, Elena Navarro & Antonio Fernández-Caballero
(2011). Model-driven engineering techniques for the development of multi-agent systems. Engineering Applications of Artificial Intelligence 25 (1), pp. 159-173. Elsevier Science. ISSN 0952-1976. |
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2011 |
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| 9 |
Marina V. Sokolova & Antonio Fernández-Caballero
(2011). Hybrid models in agent-based environmental decision support. Applied Soft
Computing 11 (8), pp. 5243-5258. Elsevier Science. ISSN 1568-4946
. |
|
| 8 |
José Manuel Gascueña, Antonio Fernández-Caballero, María T. López & Ana E. Delgado
(2011). Knowledge modeling through computational agents: Application to surveillance systems. Expert Systems 28 (4), pp. 306-323. John Wiley & Sons. ISSN
1468-0394. |
|
| 7 |
Angel Rivas, Rafael Martinez-Tomás, Antonio Fernández-Caballero
(2011). Multiagent system for knowledge-based event recognition and composition. Expert Systems 28 (5), pp. 488-50. John Wiley & Sons. ISSN
1468-0394. |
|
| 6 |
José M. Gascueña & Antonio Fernández-Caballero
(2011). On the use of agent technology in intelligent, multi-sensory and distributed surveillance. The Knowledge Engineering Review 26 (2), pp. 191-208. Cambridge University Press. ISSN 0269-8889. |
|
| 5 |
Roberto Javier López-Sastre, Tinne Tuytelaars, Francisco Javier Acevedo-Rodríguez, Saturnino Maldonado-Bascón (2011). Towards a more discriminative and semantic visual vocabulary. Computer Vision and Image Understanding 115 (3), pp. 415-425. Elsevier Science. ISSN
. |
|
| 4 |
José Manuel Gascueña & Antonio Fernández-Caballero
(2011). Agent-oriented modeling and development of
a person-following mobile robot. Expert Systems with Applications 38 (4), pp. 4280-4290. Elsevier Science. ISSN
0957-4174. |
|
| 3 |
Antonio Fernández-Caballero, María T. López,
Enrique J. Carmona & Ana E. Delgado (2011).
A historical perspective of algorithmic lateral inhibition and accumulative computation in
computer vision.
Neurocomputing 74 (8), pp. 1175-1181. Elsevier Science. ISSN
0957-4174. |
|
| 2 |
Antonio Fernández-Caballero, José Carlos Castillo,
Juan Serrano-Cuerda & Saturnino Maldonado-Bascón
(2012). Real-time 27.03.2012deos. Expert Systems with Applications 38 (3), pp. 2577-2584. Elsevier Science. ISSN
0957-4174. |
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2010 |
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| 1 |
Antonio Fernández-Caballero, José Carlos Castillo,
Javier Martínez-Cantos & Rafael Martínez-Tomás (2010).
Optical flow or image subtraction in human detection from infrared camera on mobile robot.
Robotics and Autonomous Systems, 58 (12), pp. 1273-128.
Elsevier Science. ISSN 0921-8890. |
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Libros |
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2011 |
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| 1 |
Javier Bajo Pérez, Juan M. Corchado, María N. Moreno, Vicente Julián, Philippe Mathieu, Joaquin Canada-Bago, Alfonso Ortega & Antonio Fernández-Caballero (2011). Highlights in Practical Applications of Agents and Multiagent Systems: 9th International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems. Advances in Intelligent and Soft Computing 89. Springer-Verlag.
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Artículos en congresos internacionales |
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2012 |
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| 24 |
Marina V. Sokolova & Antonio Fernández-Caballero (2012). Fuzzy sets for human fall pattern recognition. 4th Mexican Conference on Pattern Recognition, MCPR2012, 27-30 Junio 2012, Huatulco (México). Lecture Notes in Computer Science 7329. Springer-Verlag. ISSN 0302-9743. |
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| 23 |
Roberto López, Tinne Tuytelaars, Silvio Savarese (2012). Hand detection and tracking using the skeleton of the blob for medical rehabilitation applications. International Conference on Image Analysis and Recognition, ICIAR 2012, 25-27 Junio 2012, Aveiro (Portugal). |
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| 22 |
Marina V. Sokolova & Antonio Fernández-Caballero (2012). Fuzzy decision making model for human fall detection and inactivity monitoring.4th International Conference on Intelligent Decision Technologies, IDT-2012, 23-25 May 2012, Gifu (Japan). Smart Innovation, Systems and Technologies. |
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| 21 |
Jérôme Lacouture, José Manuel Gascueña, Marie-Pierre Gleizes, Pierre Glize, Francisco J. Garijo & Antonio Fernández-Caballero (2012). ROSACE: Agent-based systems for dynamic tasks allocation in crisis management. 10th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, PAAMS 2012. 28-30 Marzo 2012, Salamanca (España). Advances in Intelligent and Soft Computing 155, pp. 255-259. |
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| 20 |
José Carlos Castillo, José Manuel Gascueña, Elena Navarro & Antonio Fernández-Caballero (2012). A meta-model-based tool for developing monitoring and activity interpretation systems. 10th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, PAAMS 2012. 28-30 Marzo 2012, Salamanca (España). Advances in Intelligent and Soft Computing 156, pp. 113-120 . |
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| 19 |
Davide Rua Carneiro, José Carlos Castillo, Paulo Novais, Antonio Fernández-Caballero, José Neves & María Teresa López (2012). Stress monitoring in conflict resolution situations. 3rd International Symposium on Ambient Intelligence, ISAmI 2012. 28-30 Marzo 2012, Salamanca (España). Advances in Intelligent and Soft Computing 153, pp. 19-26. |
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| 18 |
Ângelo Costa, José Carlos Castillo, Paulo Novais, Antonio Fernández-Caballero & María Teresa López (2012). Sensor-driven intelligent ambient agenda. 3rd International Symposium on Ambient Intelligence, ISAmI 2012. 28-30 Marzo 2012, Salamanca (España). Advances in Intelligent and Soft Computing 153, pp. 137-144. |
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2011 |
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| 17 |
Roberto Javier López-Sastre, Tinne Tuytelaars, Silvio Savarese (2011). Deformable part models revisited: A performance evaluation for object category pose estimation. IEEE International Conference on Computer Vision Workshops, ICCV 2011 Workshops, 6-13 Noviembre 2011, Barcelona (España), pp. 1052-1059.
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| 16 |
Juan Serrano-Cuerda , María Teresa López & Antonio Fernández-Caballero (2011). Robust human detection and tracking in intelligent environments by information fusion of color and infrared video. The 7th International Conference on Intelligent Environments, IE'11, 25-28 Julio 2011, Nottingham (Reino Unido).
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| 15 |
José Carlos Castillo, Antonio Fernández-Caballero & María Teresa López (2011). A framework for multisensory intelligent monitoring and interpretation of behaviors through information fusion. The 7th International Conference on Intelligent Environments, IE'11, 25-28 Julio 2011, Nottingham (Reino Unido).
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| 14 |
Francisco Alfonso Cano, José Carlos Castillo, Juan Serrano-Cuerda & Antonio Fernández-Caballero (2011). Multisensory architecture for intelligent surveillance systems - Integration of segmentation, tracking and activity analysis. 13th International Conference on Enterprise Information Systems, ICEIS 2011, 8-11Junio 2011, Beijing (China), vol. AIDSS, pp. 157-162.
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| 13 |
José M. Gascueña, Elena Navarro & Antonio Fernández-Caballero (2011). Agent-oriented VigilAgent methodology for model-driven development of multi-robot surveillance systems. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Workshop on Agent Technology in Robotics and Automation, 13 Mayo 2011, Shanghai (China).
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| 12 |
José Manuel Cuadra Troncoso, José Ramón Álvarez-Sánchez, Félix de la Paz López, & Antonio Fernández-Caballero (2011). Improving area center robot navigation using a novel range scan segmentation method. 4th International Work-Conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2011. Lecture Notes in Computer Science, aceptado.
Springer-Verlag.
ISSN 0302-9743. |
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| 11 |
Antonio M. Ortiz, Fernando Royo, Teresa Olivares, Luis Orozco-Barbosa, José Carlos Castillo & Antonio Fernández-Caballero (2011). Protocol integration for intelligent monitoring applications in wireless sensor networks. 4th International Work-Conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2011. Lecture Notes in Computer Science, aceptado.
Springer-Verlag.
ISSN 0302-9743. |
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| 10 |
José Manuel Gascueña, Antonio Fernández-Caballero, Elena Navarro, Juan Serrano-Cuerda & Francisco Alfonso Cano (2011). Agent-based development of multisensory monitoring systems. 4th International Work-Conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2011. Lecture Notes in Computer Science, aceptado.
Springer-Verlag.
ISSN 0302-9743. |
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| 9 |
Javier Acevedo, Saturnino Maldonado, Roberto López, Pedro Gil & Antonio Fernández-Caballero (2011). Clustering of trajectories in video surveillance using growing neural gas. 4th International Work-Conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2011. Lecture Notes in Computer Science, aceptado.
Springer-Verlag.
ISSN 0302-9743. |
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| 8 |
José Carlos Castillo, Angel Rivas-Casado, Antonio Fernández-Caballero, María T. López & Rafael Martínez-Tomás (2011). A multisensory monitoring and interpretation framework based on the model-view-controller paradigm. 4th International Work-Conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2011. Lecture Notes in Computer Science, aceptado.
Springer-Verlag.
ISSN 0302-9743. |
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| 7 |
Sergio Almansa-Valverde, José Carlos Castillo, Antonio Fernández-Caballero, José Manuel Cuadra Troncoso & Javier Acevedo-Rodríguez (2011). Mobile robot localization through identifying spatial relations from detected corners. 4th International Work-Conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation, IWINAC 2011. Lecture Notes in Computer Science, aceptado.
Springer-Verlag.
ISSN 0302-9743. |
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| 6 |
Roberto Javier López-Sastre, J. Renes-Olalla, Pedro Gil-Jiménez, Saturnino Maldonado-Bascón (2011). Visual word aggregation. Pattern Recognition and Image Analysis - 5th Iberian Conference, IbPRIA 2011. Lecture Notes in Computer Science 6669, pp. 200-210.
Springer-Verlag.
ISSN 0302-9743. |
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| 5 |
José M. Gascueña, Elena Navarro & Antonio Fernández-Caballero (2011). VigilAgent for the development of agent-based multi-robot surveillance systems. 5th International KES Conference on Agents and Multi-agent Systems – Technologies and Applications, KES AMSTA 2011. Lecture Notes in Computer Science 6682, pp. 200-210.
Springer-Verlag.
ISSN 0302-9743. |
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| 4 |
José Manuel Gascueña, Elena Navarro & Antonio Fernández-Caballero (2011). VigilAgent methodology: Modeling normal and anomalous situations.
9th International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems.
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2010 |
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| 3 |
Marina V. Sokolova, Antonio Fernández-Caballero & Francisco J. Gómez (2010). Decision making in complex systems with an interdisciplinary approach.
Agents and Artificial Intelligence, Communications in Computer and Information Science, 129, Part 3, pp. 240-250. Springer-Verlag.
ISBN 978-3-642-11818-0. |
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| 2 |
Gabriel Rojas-Albarracín, Carlos A. Carbajal,
Antonio Fernández-Caballero & María T. López (2010). Skeleton simplfication by key points iIdentfication. 2nd Mexican Conference on Pattern Recognition, MCPR 2010, 6256, pp. 30-39. Lecture Notes in Computer Science.
Springer-Verlag.
ISSN 0302-9743. |
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| 1 |
Antonio Fernández-Caballero, José Carlos Castillo &
José María Rodríguez-Sánchez (2010). A proposal for local and global human activities identification. VI Conference on Articulated Motion and Deformable Objects,
AMDO 2010. Lecture Notes in Computer Science, 6169, pp. 78-87.
Springer-Verlag.
ISSN 0302-9743. |
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Artículos en congresos nacionales |
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2011 |
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| 2 |
José Manuel Gascueña, Elena Navarro & Antonio Fernández-Caballero (2011). Agent-based model-driven development of multi-robot surveillance systems. XII Workshop of Physical Agents, WAF 2011, 5-6 Septiembre 2011, Albacete (España).
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| 1 |
José Manuel Gascueña, Elena Navarro & Antonio Fernández-Caballero (2011). Desarrollo software dirigido por modelos de sistemas multi-robot siguiendo VigilAgent. XVI Jornadas de Ingeniería del Software y Bases de Datos, JISBD 2011, 5-8 Septiembre 2011, A Coruña (España).
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Tesis Doctorales |
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2010 |
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| 2 |
José Manuel Gascueña Noheda (2010). Aplicación de tecnologías basadas en agentes para
modelar e implementar sistemas de vigilancia
inteligentes multisensoriales. Directores: Antonio Fernández-Caballero & Elena María Navarro Martínez,
Marzo 2010. |
| 1 |
Marina V. Sokolova (2010). DeciMaS: An Agent-based Interdisciplinary Framework for Decision Making in Complex Systems. Director: Antonio Fernández-Caballero,
Febrero 2010. |
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Trabajos Fin de Master / Trabajos Fin de Grado / Trabajos Fin de Carrera |
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2012 |
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| 9 |
Eugenio Riscos Martínez (2012). Adquisición de información desde una red inalámbrica de sensores para la monitorización y detección de actividades. Trabajo Fin de Grado,
Supervisores: Antonio Fernández-Caballero & José Carlos Castillo Montoya, Febrero 2012. |
| 8 |
Fernando Segovia Gil (2012). Diseño e implementación de una interfaz para una arquitectura de monitorización multisensorial. Trabajo Fin de Grado,
Supervisores: Antonio Fernández-Caballero & José Carlos Castillo Montoya, Febrero 2012. |
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2011 |
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| 7 |
Francisco Alfonso Cano González. Visión estereoscópica usando la cabeza robótica TO40 en monitorización multisensorial. Director(es): Antonio Fernández Caballero y José María López Valles. Tesis de Máster. ESII-UCLM. Septiembre 2011. |
| 6 |
José Iván San José Vieco. Implementación del estándar EPCIS en arquitecturas basadas en servicios web para aplicaciones de identificación y localización. Director(es): Antonio Fernández Caballero y José Manuel Pastor García. Tesis de Máster. ESII-UCLM. Septiembre 2011. Accésit al Mejor proyecto fin de carrera/Trabajo fin de máster presentado al Premio QUANDO, patrocinado por la Cátedra UCLM-QUANDO. |
| 5 |
Vanesa Martín. Modelo para categorización 3D de objetos a partir de transformaciones proyectivas Trabajo Fin de Carrera. Director: Roberto López Sastre (UAH). Febrero 2011. |
| 4 |
Fernando García Alonso. Diseño de un entorno colaborativo de anotación de imágenes en Java Script. Trabajo Fin de Carrera. Director: Roberto López Sastre (UAH). Julio 2011. |
| 3 |
Isabel Ventura Pérez-Cejuela. Desarrollo de herramientas para la creación de bases de datos de categorización de objetos 3D. Trabajo Fin de Carrera. Director: Roberto López Sastre (UAH). Noviembre 2011. |
| 2 |
Pablo Atencia. Adquisición, visualización y procesado de imágenes de Radiografía digital con OpenGL. Trabajo Fin de Carrera. Director: Roberto López Sastre (UAH). Noviembre 2011. |
| 1 |
Carlos Calatayud González (2011). Desarrollo de sistemas de vigilancia multisensoriales
inteligentes distribuidos utilizando el middleware ZeroC Ice. Trabajo Fin de Grado,
Supervisores: Antonio Fernández-Caballero & José Manuel Gascueña Noheda, Noviembre 2011. |
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